Pendopo Pantjasila Ing Handajaningratan atau Pendopo Handayaningrat merupakan bagian yang masih dapat dipertahankan dari rumah d/h beralamat di Jl. Diponegoro no. 1. Rumah tersebut merupakan milik KPH Suyono Handayaningrat, putra KGPAA Mangkunegara VI, seorang Pejuang Pergerakan Kemerdekaan. Para pemuda yang tergabung di Paguyuban Pantjasila Ing Handjaningratan (terbentuk 4 Juli 1950) pernah secara rutin berkumpul dan bertukar pikiran di pendopo ini.

Seiring dengan berjalannya waktu, Pendopo Handayaningrat kemudian dipindahkan dan menjadi bagian dari Kompleks Astana Oetara pada tahun 2019. Sejak itulah pendopo ini menjadi salah satu bagian penting dari Situs Cagar Budaya Astana Oetara yang dapat dimanfaatkan oleh masyarakat.

Saat ini berbagai kegiatan publik dalam bidang sosial, seni dan budaya serta keagamaan seperti macopatan, laras madya, diskusi budaya, ibadah, festival grebeg, donor darah, hingga pemilu dilakukan di Kompleks Astana Oetara dan berpusat di Pendopo Handayaningrat